Els robots utilitzen una àmplia gamma de sensors per a diverses aplicacions, i els tipus de sensors més comuns utilitzats en robots inclouen:
Sensors de proximitat:Aquests sensors s'utilitzen per detectar la presència d'objectes propers, normalment utilitzant ones infrarojes o ultrasòniques.
Sensors de pressió:Aquests sensors s'utilitzen per mesurar la força, generalment en forma de pes o pressió.Sovint s'utilitzen en pinces robòtiques i altres mecanismes que requereixen detecció de força.
Acceleròmetres i giroscopis:Aquests sensors s'utilitzen per mesurar el moviment i l'orientació, i sovint s'utilitzen en sistemes d'equilibri i estabilització.
Sensors òptics:Aquests sensors utilitzen la llum per detectar objectes, normalment en forma de càmera o sensor làser.Sovint s'utilitzen en sistemes de visió i navegació de robots.
Sensors tàctils:Aquests sensors s'utilitzen per detectar el contacte físic, i sovint s'utilitzen en mans robòtiques i altres mecanismes que requereixen detecció tàctil.
Sensors de temperatura:Aquests sensors s'utilitzen per mesurar la temperatura, que pot ser important per controlar els components interns i l'entorn del robot.
Sensors magnètics:Aquests sensors s'utilitzen per detectar camps magnètics, que poden ser útils per navegar i seguir la posició del robot.
Sensors inercials:Aquests sensors s'utilitzen per mesurar l'acceleració, l'orientació i altres característiques físiques del robot, i s'utilitzen sovint en sistemes de control de moviment.
En resum, els robots utilitzen una àmplia gamma de sensors per a diverses aplicacions, i els tipus de sensors més comuns utilitzats inclouen sensors de proximitat, sensors de pressió, acceleròmetres i giroscopis, sensors òptics, sensors tàctils, sensors de temperatura, sensors magnètics i sensors inercials.
Hora de publicació: 16-feb-2023